Osorio nació el 13 de
noviembre de 1923 en Santander y fue un personaje clave en la historia
contemporánea de España, político, miembro del Cuerpo Jurídico Militar del
Ejército del Aire y abogado del Estado, además de también procurador a Cortes
entre 1965 y 1971.
Tras morir Franco, fue
ministro de la Presidencia con el primer Gobierno de Arias Navarro y,
posteriormente, fue nombrado vicepresidente segundo con Adolfo Suárez. En 1979
abandonó el Gobierno y se presentó a las elecciones integrado en la lista de
Coalición Democrática.
En abril de 2011 el
Gobierno de Cantabria le otorgó de manos de su entonces presidente Miguel Ángel
Revilla, la Medalla de Oro de la comunidad, distinción que solo habían logrado
hasta entonces cuatro personajes de la comunidad: Gerardo Diego, Juan de
Borbón, Manuel Díez de Velasco y José Simón Azcona.
También era poseedor de
la Medalla de Oro al Mérito Europeo, la Medalla de Oro al Mérito
Constitucional, Caballero de Honor de la S.O.M de Malta y las Grandes Cruces de
Carlos III, Isabel la Católica, San Raimundo de Peñafort y al Mérito Civil.