Yanez disparó a comienzos de julio de 2016 a bocajarro contra Philando Castile, de 32 años, en una parada de tráfico en St. Paul (Minesota). Yanez consideró que el hombre encajaba en la descripción del sospechoso de un robo y en uno de sus movimientos del vehículo pareció intentar alcanzar un arma.
Su novia, Diamond Reynolds, grabó la escena tras el disparo del agente y la retransmitió con sorprendente sangre fría en Facebook, lo que hizo que la muerte del hombre, desarmado, se convirtiera en fenómeno viral.
La muerte del hombre, al que la policía había dado el alto medio centenar de veces en una década, pese a no tener antecedentes penales, elevó de nuevo el debate sobre el uso extralimitado de la fuerza por parte de la policía en Estados Unidos hacia las personas de raza negra.
"El sistema sigue fallando a la gente negra y nos seguirá fallando", aseguró la madre de la víctima, Valerie Castile, tras escuchar el veredicto. La decisión de jurado levantó protestas de centenares de personas en la ciudad de St. Paul por lo que consideran un ejemplo más de que las reformas policiales no han acabado con la violencia contra las personas de raza negra.