Martínez de Irujo ha expresado su opinión sobre el rey emérito, a quien ha definido como "un gran monarca para España, una persona que se ha dedicado a España en cuerpo y alma". "A partir de ahí, ha cometido un par de errores al final de su reinado muy grandes. Se ha pasado de frenada con el tema de las señoras y con el tema Urdangarín. Son dos temas que él no gestionó bien", ha manifestado.
Sin embargo, el jinete ha dicho estar en contra de que se "demonice al rey emérito como se está haciendo y que se intente derrocar a la monarquía y desprestigiar toda su figura radicalmente". "Yo eso no lo acepto personalmente", ha apostillado.