¿Qué son y qué implican los delitos de rebelión y de sedición?

Hablamos con el Catedrático acreditado de Derecho Penal de la universidad Carlos III, Jacobo Dopico, sobre los delitos de rebelión y sedición. El major de los Mossos D'Esquadra, Josep Lluís Trapero y los líderes de Òmnium Cultural y de la ANC han declarado en la Audiencia Nacional por sedición. ¿Qué implican ambos delitos? ¿Qué penas acarrean?