Don Eppes es un personaje interpretado por el actor Rob Morrow. Don es un Agente Especial que dirige el Escuadrón de Crímenes Violentos del FBI en la ciudad de Los Ángeles. Muchos de los casos que encuentra Don presentan pruebas aparentemente veladas que pueden ser despejadas por una mente privilegiada como la de su hermano Charlie Eppes, genio de las matemáticas. A pesar de haber vivido siempre a la sombra de su hermano, Don respeta la inteligencia de su hermano e intenta sacar todo su potencial.
Le gusta mantener mano dura con sus subordinados pero al mismo tiempo tiene gran confianza con todos ellos. Es un hombre muy respetado en su departamento y parte de este éxito lo ha conseguido haciendo grandes sacrificios en su vida personal.
