Se adoran pero chocan muchísimo. Sonia quiere vivir esta aventura con su hija porque quiere ponerla en situaciones extremas para que valore lo esencial de la vida y porque necesita adrenalina y nuevas experiencias. Valora la competición y el fantástico viaje, aunque para ella prima que su hija se sienta libre de perjuicios para que pueda ser la persona que quiere ser.
Ylenia quiere demostrarle a todo el mundo que una princesa como ella puede conseguir cualquier reto que se proponga y enfrentarse a todo tipo de dificultades, ya que opina que es capaz de aguantar cualquier situación, los kilómetros y las condiciones. Para ella, “Pekín Express” sería el viaje de su vida, ya que le gusta vivir de cerca otras culturas diferentes a la suya.